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69 messages.      1 2 3 4 5 6 7   - mono cycle à base de MagicPie3 [10199]
Freedom2000
17-09-2012 à 21h38
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Francois-Dujoli a écrit :
bonjour JP, si tu veux faire faire des tests à ton prototype sur toulouse, il y a de nombreuses personnes qui travaillent sérieusement autour des arts du cirque (entre autres au lido, tu dois pouvoir trouver). je dis ça parce que les bosses, montées, descentes, bordures, virages etc ça prend un temps fou à...



C'est sympa

J'ai aussi Richard de "ABCelectro" qui s'est proposé mais il habite à Vitry...
Ceci dit, je n'ai jamais réussi à tenir sur un monocycle plus de 1/10 s... Là dès les premières minutes j'arrive à faire plusieurs mètres sans poser le pied --> c'est beaucoup beaucoup plus simple.

Je viens de recevoir un pack de batteries 48V --> ça devrait dépoter...même si le pack pèse 6kg ...

Je retiens ta proposition si je galère !
Merci

JP

Jp, 72 msg, 58 ans. Castanet Tolosan (FR-31). freedom2000.free.fr
 Citer Alerter [197428]
Freedom2000
30-09-2012 à 22h11
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Le week end fut actif

J'ai remplacé la batterie par une 48V (certes un peu lourde mais bon ...)

Du coup le monocycle a pris de la patate... et a généré des à coups... du coup j'ai du totalement reprendre le code pour rajouter du filtrage "robuste".

Ensuite j'ai constaté, qu'avec son poids, j'avais du mal à le garder vertical en latéral.
Du coup j'ai rajouté des roulettes. Je les ai mises sur les repose pieds articulés, ce qui fait qu'elles ne forcent sur le sol que si j'appuie dessus.

Le résultat est très amusant, au moins dans mon salon

La vidéo ici : enfin ça mono roule

JP

Jp, 72 msg, 58 ans. Castanet Tolosan (FR-31). freedom2000.free.fr
 Citer Alerter [199935]
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30-09-2012 à 22h11
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Papat-Le-Bref
01-10-2012 à 10h37
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Ça a l'air facile à contrôler effectivement.
Fais très attention avec les petites roulettes qui risquent de se bloquer dans les aspérités du terrain ou les petites marches.

Papat, 17542 msg, 52 ans. Fatbike Mxus 3kw - 3800 Km En 2017 (NL). [mon blog] LiPo 18S-20Ah - Vélotaf plage 42 km/j
 Citer Alerter [199988]
Freedom2000
01-10-2012 à 11h07
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Papat-Le-Bref a écrit :
Fais très attention avec les petites roulettes qui risquent de se bloquer dans les aspérités du terrain ou les petites marches.



Oui tu as raison, ça peut provoquer des rotations du monocycle non souhaitées...

Je pense tester sur route propre puis quand je maîtriserai, supprimer les roulettes

JP



Jp, 72 msg, 58 ans. Castanet Tolosan (FR-31). freedom2000.free.fr
 Citer Alerter [199995]
Meuh
01-10-2012 à 11h18
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bon, déjà, il fait le même bruit que le solowheel en bruit électrique ...
mais, effectivement, le plus gros problème des mono-roue stabilisés ... c'est les terrains difficiles.

Hors-sujet:
C'est d'ailleurs pour ça que mon solowheel ne me permet pas de l'utiliser dans mon coin ... vu les raccords et autres trous, on va plus vite à pied.

En revanche, sur sol plat ou bitume correct, aucun problème et aucune peur à avoir du "face-down".

Je l'utilise donc sur des morceaux bien précis, genre aller à la déchetterie avec les bacs à bouteilles et papiers.


Je me suis toujours posé la question de choisir entre le solowheel (centre de gravité bas, plus portable) et le SBU... j'ai l'impression que dans mon cas, le SBU aurait été préférable c'est-à-dire ton projet actuel.

Mais c'est une supposition vis-à-vis de l'inertie entre le mouvement du corps et le point de fixation solowheel/SBU... je n'en sais rien.

Nikola (tesla), 37563 msg, 68 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [200001]
Freedom2000
01-10-2012 à 13h04
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Meuh a écrit :
Je me suis toujours posé la question de choisir entre le solowheel (centre de gravité bas, plus portable) et le SBU... j'ai l'impression que dans mon cas, le SBU aurait été préférable c'est-à-dire ton projet actuel.

Mais c'est une supposition vis-à-vis de l'inertie entre le mouvement du corps et le point de fixation solowheel/SBU....



Le fait que le centre de gravité soit plus bas n'aide pas à stabiliser le "pendule inversé". Le test est simple :
- prends une fourchette et essaye de la faire tenir verticale sur ton doigt
- prends un balai la tête en l'air et fais pareil

Le balai est plus simple et son CG est bien plus haut...

Par contre sur la solowheel ton corps est "flexible" le CG bouge sans arrêt et désoptimise la boucle d'asservissement
Sur le SBU quand tu es bien assis, ton CG ne bouge quasiment pas, l'asservissement est donc plus simple.

Autre effet la roue de la SBU est plus grande, le SBU est donc moins sensible aux petites aspérités sur le terrain.
Hier j'ai fait l'essai de monter une petite marche de 3cm --> c'est passé sans à coup sur l'asservissement.

Par contre le SBU est sûrement moins stable en latéral que la solowheel... surtout sur le mien qui pèse 19kg...

JP

Jp, 72 msg, 58 ans. Castanet Tolosan (FR-31). freedom2000.free.fr
 Citer Alerter [200022]
Ivanr
01-10-2012 à 13h12
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Freedom2000 a écrit :
Le fait que le centre de gravité soit plus bas n'aide pas à stabiliser le "pendule inversé". Le test est simple : - prends une fourchette et essaye de la faire tenir verticale sur ton doigt - prends un balai la tête en l'air et fais pareil Le balai est plus simple et son CG est bien plus haut... Par contre...



Pour rendre le corps moins flexible, avec le balai sité plus haut, j'ai bien une idée...

je

Ivan, 2947 msg, 52 ans. (FR). [mon blog] BH 700 max - 40 km/j (15000km) , Trek FX 7.5 - 50 km/j
 Citer Alerter [200027]
Freedom2000
01-10-2012 à 13h19
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Ivanr a écrit :
Pour rendre le corps moins flexible, avec le balai sité plus haut, j'ai bien une idée... je




Jp, 72 msg, 58 ans. Castanet Tolosan (FR-31). freedom2000.free.fr
 Citer Alerter [200029]
Meuh
01-10-2012 à 13h49
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Hors-sujet:
le parapluie ou le balai ... on connaît les deux ici.


Nikola (tesla), 37563 msg, 68 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [200043]
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01-10-2012 à 13h49
Lien commercial -276-

Ivanr
01-10-2012 à 13h54
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Freedom2000 a écrit :

Un tube de selle plus long ?

Ivan, 2947 msg, 52 ans. (FR). [mon blog] BH 700 max - 40 km/j (15000km) , Trek FX 7.5 - 50 km/j
 Citer Alerter [200046]
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