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93 messages.   1 2 3 4 5 6   - Comment fonctionnent les capteurs de pédalage ? [5512]
Cyclurba
26-03-2010 à 13h21
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Je m'interroge sur le fonctionnement de ces capteurs. Je pensais qu'il s'agissait d'un ILS, comme sur les compteurs kilométriques.
Les ILS (interrupteur à lames souples) sont des dipôles. Mais ici, il y a 3 fils !

J'ai un capteur sous les yeux:
red: +5v
green: out
black: gng

A quoi correspondent ces fils ?

Le disque correspondant possède 5 aimants disposés en étoile, mais tous ont leur polarité orientée dans le même sens. Comment le capteur peut-il différencier un pédalage en arrière d'un pédalage en avant ?

Je suis en train de faire des essais avec un disque monté sur un mandrin de perceuse.



Charly, 7098 msg, 53 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] Ouebmaitre. Kit Bafang sur citybike + trike KMX Bafang velo-reparation.fr
 Citer Alerter [87197]
Membre74
26-03-2010 à 15h11
Les fils noirs et rouge correspondent à l'alimentation du capteur (pour les essais sur le mandrin de la perceuxe on pourrait par exemple utiliser 3 piles alcalines ou salides de 1.5 volts en série, ou 4 éléments nimh rechargeables en série, ou utiliser l'alimentation provenant d'un controleur de vélo à assistance électrique).

Un capteur(fixe) à effet hall détecte l'instant de passage des aimants (mobiles) et une électronique intégrée au capteur délivre une tension de sortie variable sur le fil vert en fonction de ces instants de détection..

Je n'ai pas compris non plus comment se fait la discrimination entre les deux sens de rotation, à moins que l'espacement soit variable entre les aimants : Par exemple on aurait un écartement croissant (dans un sens de rotation) entre les aimants 1 et 3 et décroissant entre les aimants 3 et 5 et si on tourne dans l'autre sens on observera un écartement croissants entre les aimants 5 et 3 puis décroissant entre les aimants 3 et 1.

Il sera intéressant de voir avec la perceuse si le signal de sortie du fil vert varie de manière ocntinue entre 0 et 5 volts en fonction de la vitesse de rotation (capteurs dits "pas" pedal assist system genre vélectris) ou bien bascule en tout ou rien de 0 à 5 volts (pédelec).



Membre74, 4408 msg. Ce membre n'est plus inscrit.
 Citer Alerter [87216]
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26-03-2010 à 15h11
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Cyclurba
26-03-2010 à 17h22
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merci de tes indications intéressantes. Je pensais qu'il n'y avait qu'un bête ILS, et que l'électronique se trouvait sur le contrôleur, mais, si je comprends bien, le capteur génère une tension variable. Soit.

Pour le sens de rotation, j'ai bien vérifié, tous les aimants ont la même polarité et le même espacement.

Le montage que j'ai fait était limité au disque, le capteur restant branché sur le vélo.

Remarque: j'ai testé 2 capteurs à 3 fils, mais un seul est compatible avec mon controleur.



Charly, 7098 msg, 53 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] Ouebmaitre. Kit Bafang sur citybike + trike KMX Bafang velo-reparation.fr
 Citer Alerter [87245]
Hp-Be
26-03-2010 à 19h45
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black: gng > ground (masse = 0 volt)

Hp, 1253 msg, 55 ans. Wsl (BE-12). Sparta Forenzo moteur Yamaha
 Citer Alerter [87264]
Cyclurba
26-03-2010 à 22h36
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ok; donc si je comprends bien, faut alimenter rouge et noir en + et-5volts permanents, et on obtient une tension variable 0 / +5 volts sur le vert .


Charly, 7098 msg, 53 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] Ouebmaitre. Kit Bafang sur citybike + trike KMX Bafang velo-reparation.fr
 Citer Alerter [87289]
Thierry113
26-03-2010 à 23h42
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Le sens de rotation est détecté car il y a deux capteurs décalés de quelques degrés a l'intérieur de la boiboite noire.
Un peu d'électronique associée pour transformer les pulses en tension variable et le tour est joué.


Thierry, 2845 msg, 50 ans. Auxerre (FR-89). Kit SPh Velectris 48V sur VTC 28p ,Bi SPh 28p, Yuba 9C 48V..
 Citer Alerter [87298]
Cyclurba
27-03-2010 à 09h49
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merci Thierry, mais meme avec 2 capteurs, comment cela peut il detecter le sens de rotation , puisque le disque semble divisé en 5 parts parfaitement égales ?

Charly, 7098 msg, 53 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] Ouebmaitre. Kit Bafang sur citybike + trike KMX Bafang velo-reparation.fr
 Citer Alerter [87314]
Membre3282
27-03-2010 à 10h04
pour un tour, le circuit va recevoir

C1C2...C1C2...C1C2...C1C2...C1C2 pour un sens
ou
C2C1...C2C1...C2C1...C2C1...C2C1 dans l'autre sens



Membre3282, 1729 msg. Ce membre n'est plus inscrit.
 Citer Alerter [87317]
Thierry113
27-03-2010 à 12h33
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Pour détecter un sens de rotation il suffit de regarder le capteur qui s'affole le premier, l'autre étant au repos. Si c'est le premier dans le bon sens de rotation tout va bien on envoie une tension proportionnelle aux impulsions reçus. Si c'est l'autre on coupe tout.
On peut faire cette fonction avec un micro contrôleur de type pic, ou uniquement avec des composants discrets et éventuellement quelques portes logiques.


Thierry, 2845 msg, 50 ans. Auxerre (FR-89). Kit SPh Velectris 48V sur VTC 28p ,Bi SPh 28p, Yuba 9C 48V..
 Citer Alerter [87358]
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27-03-2010 à 12h33
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Roue-Libre
27-03-2010 à 13h15
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la communauté,

Pour comprendre le fonctionnement d’un P.A.S (de la marque Wuxing par exemple) "il suffirait":
- de connecter son capteur à un oscilloscope (fil rouge et noir)
- de lui fournir (au capteur) une tension de 5V (fil vert et noir)
- et d’observer sur l’écran la tension en faisant tourner sa couronne d’aimant devant le capteur (dans un sens puis dans l’autre).

Remarque il sera peut-être nécessaire d’utiliser un petit moteur pour faire tourner la couronne d’aimant suffisamment vite devant son capteur ?

Je pense que dans un sens de rotation le courant sera positif et dans l’autre négatif, le contrôleur envoyant la purée au moteur seulement si c’est positif ?

Roue libre


Olivier, 58 msg, 47 ans. Paris (FR-75). Société Ebike Discount
 Citer Alerter [87373]
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