La règlementation impose, en France, que l'assistance électrique soit dépendant du pédalage. Cette rubrique traite donc des dispositifs permettant de détecter le pédalage du cycliste. Parfois appelés Pedelec, ou encore PAS (Pedal Assist System) les capteurs de pédalage peuvent revêtir différente formes: galet de tension de chaine, cellule opto-electrique, capteur à induction, ou capteur magnétique, capteurs de couple.
Certains permettent de mesurer la pression sur la pédale.

Sont également traités ici les accélérateurs (poignée ou accélérateur de pouce), les coupures au levier de freins, les interrupteurs et toute commande activant ou arrêtant l'assistance.

Egalement, on traite ici des connecteurs, de puissance ou non (Anderson, ...)