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104 messages.      1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11   - [projet] kit de propulsion pour trottinette 8 pouces. [13296]
Meuh
05-01-2014 à 15h53
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Test d'un pas de programme pour préparer le câblage de l'ESC sur le picaxe.



Le LED verte en photo est une 5v (résistance micro intégrée dans la LED).


C'est pour ça qu'elle est pilotée directement par le 4,1v de la pile 14500 Li-Ion protected.









main:

pause 2000
let w13=75
servo C.2,w13              ; mise en marche sortie SERVO
pause 2000

do
inc w13 : servopos C.2,w13 ; augmentation signal SERVO
loop until w13=225
pause 500
do
dec w13 : servopos C.2,w13 ; réduction signal SERVO
loop until w13=75
pause 1000

Low C.2                    ; arrêt sortie SERVO
goto main



Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [280743]
Meuh
05-01-2014 à 17h30
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Prévision du câblage du picaxe.


Comme le projet "éclairage programmable", le picaxe ne sera pas programmable une fois dans le circuit ... on peut l'enlever du support et le programmer à l'extérieur.

C'est pour ça qu'il y a la résistance de 10K.

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [280766]
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05-01-2014 à 17h30
Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt
Lien commercial -184-


Meuh
05-01-2014 à 18h31
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Vue générale des actionneurs.

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [280787]
Meuh
05-01-2014 à 18h34
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Pré-schéma du filtrage nécessaire (bouton, KTY et signal ESC).

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [280788]
Meuh
05-01-2014 à 18h45
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Extrait de la vidéo du montage sixbros. prototype.
www.youtube.com



Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [280791]
Meuh
08-02-2014 à 19h14
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Hop, un peu de temps ... et on fait un banc de test pour la programmation picaxe.

ça va permettre de s'amuser à bien comprendre comment on commande un ESC de modélisme par le picaxe.



Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [285830]
Meuh
08-02-2014 à 22h06
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ça fout un peu les jetons, ce moteur ... mais ça tourne avec ça (résistance de 1k à mettre en serie avec le signal C.2 du picaxe vers le fil blanc du signal pour l'ESC)


init:

servo C.2,150

pause 10000

servopos C.2,168

pause 2000

servopos C.2,150

goto init



La pause de 10 secondes sert à avoir l'accord de l'ESC (3 notes croissantes) à poursuivre avec une consigne "watchdog" (fond de signal = instruction SERVO au début) ... si elle disparaît, le contrôleur s'arrête.

On pilote, ensuite, la vitesse du moteur avec le 168 ... et on éteint le moteur avec le 150 (SERVOPOS uniquement).

Si on laisse une pause au démarrage, et qu'on envoie pas le fond de signal tout de suite, le contrôleur passe en défaut (suite de bips courts mais ininterrompus).

Avoir un interrupteur sur l'ESC à prendre entre 2 doigt permet de couper en urgence ... d'ailleurs.
Très pratique ... merci de m'avoir conseiller un ESC pour voiture qui contiennent tous un interrupteur de la commande de l'ESC (5v donc).

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [285856]
Meuh
08-02-2014 à 22h35
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Voici une boucle qui permet de compter (au bruit), le nombre de pas que reconnait l'ESC (dans mon cas = 50 pas disponible entre 0% et 100% de rotation).

On remarque que les pas les plus faibles font trembler le moteur mais sans couple.


init:

servo C.2,130

pause 5000


let w13=130
do
servopos C.2,w13
inc w13
pause 500
loop until w13=225

do
servopos C.2,w13
dec w13
pause 500
loop until w13=130


goto init



Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [285863]
Meuh
08-02-2014 à 22h55
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Et quand on cherche un peu les bons seuils de déclenchement de l'ESC et du moteur, on peut injecter cela.


init:

servo C.2,130

pause 8000


let w13=135
do
servopos C.2,w13
inc w13
pause 120
loop until w13=188

pause 1000

do
servopos C.2,w13
dec w13
pause 120
loop until w13=130


goto init



Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [285865]
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08-02-2014 à 22h55
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Meuh
08-02-2014 à 23h08
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Et une vidéo pour voir le résultat et le câblage temporaire ... tout cela s'oriente très bien.
La batterie 12v est, effectivement, un peu trop haute pour la vitesse que retransmet le moteur (visuellement).

www.dailymotion.com

ça marchera très bien en 2S Lipo.
après, le couple ... faudra voir. (la consommation à vide à droite avec la rampe programmée)


Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [285866]
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