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14 messages.   1 2   - Batterie / robot tondeuse [18722]
Jaisoif
19-06-2016 à 12h33
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Bonjour,

"j'étudie" la pertinence de m'équiper d'un robot tondeuse.
Je me penche donc logiquement sur le coût de l'entretien. Entretien qui, si l'on met de côté le nettoyage se résume en gros aux lames et à la batterie (Li-ion 18v chez Husqvarna).

Batterie très sollicitée.
En caricaturant à peine, si on dimensionne tout juste son robot (1000 m² de capacité de tonte pour 1000 m² à tondre), il va bosser 24h/24 - 7j/7 en passant la moitié de son temps à tondre et l'autre moitié en charge. Ce qui génère un nombre de cycles conséquent.

Alors on peut limiter le phénomène en prenant un modèle possédant une plus grande capacité de tonte. Mais la batterie reste très solicitée et coûte env. 150 € (pour Husqvarna automower 320 et 420).
Et 150 € pour une batterie de 18 V (en 5S2P avec un BMS il me semble - voir photo) ça me paraît un peu beaucoup. Qu'en pensez-vous ?



Anonyme, 266 msg, 101 ans. (FR-77). [mon blog] Matra I-Flow N5+ / Peugeot eC03.100
 Citer Alerter [454646]
Meuh
19-06-2016 à 13h11
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tu fais surtout une batterie en LifePO4.
1200 cycles sûr (et bien plus en fait ...)

faut juste contrôler à la main l'équilibrage tous les 6 mois car le BMS est ... impropre à maintenir la batterie un long moment (charge journalière).

Li-Ion 18v = 5S = 300-600 cycles max
21v MAX - 15v MIN

LifePO4 18v = 6S = 1200 cycles minimum
21,6v MAX - 15v MIN

Prend du 26650.
Prend un BMS à LED, on voit l'équilibrage défaillant plus facilement (et on le corrige au chargeur de modélisme tous les 6 mois).

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [454649]

Message modifié le 2016-06-19 13:13:04 par Meuh.
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19-06-2016 à 13h11
Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt

Jaisoif
19-06-2016 à 16h45
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Controler l'équilibrage tous les 6 mois, c'est nickel pour une tondeuse car ça correspond en gros à une saison de coupe, soit à la révision / entretien annuel.

Je zieutais les possiblités avec des LifePO4.

Pour env. 800 m² à tondre avec un modèle 420 (pouvant entretenir un terrain jusqu'à 2200 m²), il faut en moyenne une plage d'utilisation journalière de 8h. Tous les jours.
A raison de 105 mn de tonte pour 55 mn de charge, cela fait 4 cycles (et des vrais) par jour.
Donc 28 par semaine.
Sur 7 mois de tonte (28 semaines), cela fait environ 784 cycles !
Pas mal !

Sur la durée de vie de la batterie, Husqvarna dit :
La durée de vie de la batterie dépend de la superficie et du temps de fonctionnement de l'Automower®. Si vous utilisez votre Automower® 6 mois par an sur 800 m², votre batterie durera 2 à 4 saisons.


Ils sont confiants en leur "Li-ion spécial".
Mais un truc doit m'échapper car une batterie de 18V / 3.2 Ah, ce n'est pas du li-ion 18650 en 5S2P !






Anonyme, 266 msg, 101 ans. (FR-77). [mon blog] Matra I-Flow N5+ / Peugeot eC03.100
 Citer Alerter [454659]
Meuh
19-06-2016 à 21h29
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y'a surtout les fils jaunes qui m'embêtent ... est-ce que le robot démarre si on lui met pas les 2 fils jaunes ?

ça doit être le contact "marche" pour le BMS ... mais sait-on jamais avec ceux-là, ils pourraient avec un BMS communiquant juste pour ne pas qu'on place "notre" batterie bien plus fiable.

après, au vue des accus Li-Ion MJ/MH ... tu pourrais laisser le BMS Husqvarna et changer les accus régulièrement jusqu'à la mort du BMS (en charge essentiellement en fait).

---

En regardant le câblage des fils jaunes ... ça ressemble à une sonde température qui n'a rien à voir avec le BMS (ouf ?).

Par contre, tu es donc limité à une LifePO4 en 18650 vu le pack, non ?
une lifepo4 18650 fait 1700 mAh aujourd'hui, il faut un BMS LifePO4 6S avec.

www.aliexpress.com (attention, c'est un PCM à 5A ! Il n'équilibre pas à la charge).



www.aliexpress.com (autant prendre avec les "tab" soudés au point ...)

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [454673]

Message modifié le 2016-06-19 21:40:13 par Meuh.
Meuh
19-06-2016 à 21h40
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BMS 10A 6S Lifepo4 : www.aliexpress.com

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [454675]

Message modifié le 2016-06-19 21:50:46 par Meuh.
Meuh
19-06-2016 à 21h41
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.

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [454676]

Message modifié le 2016-06-19 21:51:02 par Meuh.
Meuh
19-06-2016 à 21h43
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Mais bon, je mettrais quand même des 26650 sur le toit de la tondeuse (en le camouflant) car ça permet de débrancher la batterie et de la charger soi-même au chargeur de modélisme ... en plus de donner un peu plus de poids à l'ensemble.

J'ai eu des robots aspirateurs, c'est le même genre.

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [454678]
Richardel
19-06-2016 à 22h24
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Bonjour,

Par contre, c'est curieux, si on compte bien le nombre d'éléments ("pile"), il semble que le pack en compte 8 et là, que ce soit du 3.7v (Li-ion) ou 3.2v (lifepo4) on est loin des 18v.
Du 4S2P ? pas convaincu... même en calculant avec 4.2v (tension en charge max), on arrive qu'a 16V.
Faudrait voir si le câblage montre bien la mise en parallele de cellules.

Oui, l'életronique est bien un BMS.
Pas sur qu'il fasse de l'eqilibrage (je ne vois pas de résistance de charge a moins qu'elles ne soient en dessous).
Un BMS est indispensable avec des Li-ion, question de sécurité.

Le petit connecteur blanc (dessus photo 1) a bien 9 contacts (ce qui semblerait confirmer les 8 cellules en série) a moins qu'ils ne soient pas tous utilisés (nb de fin fils).

faudrait approfondir.

Sinon, il te reste une solution... après une journée de tonte, tu stoppe la machine pendant 2 jours (mais ca demande une intervention manuelle).
Pour ma part, j'ai une robomow RL1000 depuis 2008 avec batterie plomb 24v17AH. Cette machine démarre 1 fois par semaine pour 600m² et c'est suffisant (maintenant, elle a l'avantage d'avoir une coupe de 50cm loin des 20cm de la husquvarna).
Quand je changerais, j'aurais le même problème que toi... les nouveaux modèles sont aussi en Li-ion et ca me fera, peut-être changer de marque... faudra voir.

Ah, un forum plus spécialisé sur ces machines (et particulièrement les husqvarna) :
automower-fans.les-forums.com
si ca peut t'aider

Amitiés
Richard


Richard, 1553 msg, 67 ans. Petit Rechain (BE-48).
 Citer Alerter [454685]
Richardel
19-06-2016 à 22h29
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un peu double emploi, le temps de répondre et meuh a "mitraillé" avant ma réponse.

bonjour meuh

Richard, 1553 msg, 67 ans. Petit Rechain (BE-48).
 Citer Alerter [454687]
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19-06-2016 à 22h29
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Meuh
19-06-2016 à 23h59
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pas grave, il faut plusieurs avis pour avoir une trajectoire.

Nikola (tesla), 37563 msg, 71 ans. Zurich (CH-01). [mon blog] ... mon trike KMX, c'est ma porsche de retraité ... :-D
 Citer Alerter [454697]
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