Tchang
03-12-2020 à 23h13
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il utilise 4 moteurs de fauteille roulant DC pour un deplacement sur 4 axe , le top ...
vidéo de son motage 
je ne retrouve plus son tuto 
Tchang, 14697 msg, 47 ans. Erce Pres Liffre (FR-35). |
Tchang
03-12-2020 à 23h21
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mode 3 axe
Tchang, 14697 msg, 47 ans. Erce Pres Liffre (FR-35). |
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03-12-2020 à 23h21
| Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt
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Tchang75
04-12-2020 à 10h37
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Super merci pour le retour, voici une photo du projet un peux plus avancé.
Je suis partis pour réalisé un 4 dof, peut être 5 j'ai une idée, mais cela va dépendre de la prise en charge du logiciel du jeux . Dans le principe je vais gerer 2 axes (accélération et lacet) avec des moteurs d'hoverboard, voir le déplacement longitudinal pour le 5eme dof, et prendre des moteurs de direction assistée pour le roulis et le tangage. j'ai vu dans ta vidéo de démo, que tu les alimenté en 48v ??
Pense tu que je puisse les faire fonctionné en 24v avec une sabertooth comme contrôleur ? en toutes sécurité ?
Anonyme, 4 msg, (FR-27). Message modifié le 2020-12-04 18:02:02 par Tchang75. |
Alainternet
12-12-2020 à 09h22
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Bonjour Tchang je suis nouveau sur le forum et je suis vos différents tutoriels qui m'aide beaucoup dans construction d'une trottinette electrique 4 roues sur base de quad pocket. J'ai un petit problème avec les vitesses je n'ai que deux vitesses la petite et une autre malgré les trois fils qui sortent du contrôleur 36/48v. J'ai testé avec un autre contrôleur mais idem. Peut-être les moteur hoverboard.
4 msg, 67 ans. (-66). |
Peter
12-12-2020 à 13h35
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Bonjour, la fiche 3 vitesses, donne une petite vitesse en shuntant le noir avec une couleur, et la grande vitesse en shuntant le noir avec l'autre fil de couleur. La vitesse intermédiaire s'obtient sans aucun shunt. Il faut faire la reconnaissance des capteurs hall avec les fils synchro et il faut bien-sûr que les capteurs hall soient connectés sinon la grande vitesse ne fonctionnera pas.
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Benetval70
12-12-2020 à 13h55
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je crois que certains contro non que 2 vitesses..
Benoit, 4628 msg, 39 ans. Pesmes (FR-70). |
Alainternet
12-12-2020 à 21h27
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Merci pour vos réponses. Je vais synchroniser les capteurs.
4 msg, 67 ans. (-66). |
Tchang
14-12-2020 à 00h37
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@tchang 75.
Pour utiliser les moteur de hoverboard il va te falloir des esc bruchless....
Il te faudra aussi équiper ton chassis de capteur de position course....
Prévoir des butée de fin de cours...
Tchang, 14697 msg, 47 ans. Erce Pres Liffre (FR-35). |
Tchang75
14-12-2020 à 22h40
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Salut tchang
Ba en fait je pensé passer par la carte mère des hoverboard.
J'ai acheté une st-link pour les flashé, comme cela je pourrais profiter des capteurs hall de position, et des alimentation de la carte pour les moteurs (via un transfo en lieu et place des batteries)
Mais pour cela il faut que je puisse piloter les carte mère avec une Arduino et que je trouve les ligne de codes correspondante, ensuite j'adapterais…!
Petite photo de l'avancement !!
Anonyme, 4 msg, (FR-27). Message modifié le 2020-12-15 20:28:33 par Tchang75. |
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14-12-2020 à 22h40
| Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt
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Shadow
17-12-2020 à 10h53
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Salut a tous, je suis nouveau chez vous...
Pour l'instant j'ai acheté un lot de 5 hoverboards et un st link v2, et je souhaite tout d'abords avant de commencer le projet, jouer avec tout ca pour comprendre et voir la puissance de ces engins avec les pièces d'origine.
J'ai cependant plusieurs questions a vous poser:
-Si je couple plusieurs batterie d'origine en parallèle est ce que je pourrai charger l'ensemble directement d'une seule carte mère?
-Puis utiliser des modèles different?
-Pour les lipos quel est le model minimum, avec un gros taux de décharge que je peux acheter, si je fais le couplage triangle?
-comment rechargez vous vos lipo? j'ai vu des chargeur parallèle est ce bien?
-Savez vous si le gyro bride la vitesse de l'hoverboard?
-Y a t il un gros changement par rapport à un contro alimenté en 36v/350w avec la batterie d'origine?
-Est ce que quelqu'un aurait essayé ce firmware?
github.com
Ce qui m'intéresse c'est l'affaiblissement du champ et si quelqu'un peux m'expliquer plus simplement ce que cela fait au moteur!?
-Si non, est il possible de débrider l'hoverboard pour le monter à 20 km/h d'origine? sachant qu'il existe des model qui atteignent cette vitesse avec les mêmes batteries d'origine, ou est ce que cela est du a la taille des roues?
Merci d'avance.
Anonyme, 13 msg, (FR-33). Message modifié le 2020-12-20 06:39:34 par Shadow. |
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