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1036 messages.      97 98 99 100 101 102 103 104   - Hacking hoverboard [24851]
Tchang
02-11-2020 à 21h35
Acceder au profil du membre
oui ouvre une autre sujet de discution car ici tu es sur le tuto des haking hoverboard qui n'a rien a voire ...

a oui 200m ca fait beaucoup de cable
pourtant c'est la meilleur solution

un chariot motoriser c'est comme un quad 4x4 pour toi , mais il faut le conduire ;
j'ais bien peur que la pente risque de faire des mauvais tours , en cas de probleme , elle pourait dévaler la pente et blesser quelqu'un ...


un cable en nylon fera l'aire

oui un treuille bien amarer et musqueton sur le delta , pas de risque de dévaler une pente ...

il faudra se donner un point de rassemblement pour la remonter , il faut marcher un peux ...
et puis il faut que ca roule au pas d'homme , aussi

sur le treuille , pendant que l'un mote , tu peux faire descendre l'autre chariot , cela amusera surement certain

en un cycle tu peux monter 2 delta , (marche av / ar)
oui il est possible de varier la vitesse du moteur avec un contro normale de é-bike ,..
ne pas prendre une carte mere de hoverboard , il va fumer ....

part sur un contro 36v 800w et alternbateur en moteur de 120A .
fabrique toi un treuille de réccup , genre une motobineuse qui sera modifer en treuille via ses roue fouches qui creuxse la terre ...
tu met un cyliendre pour les cordes a la place

exemple ici: type motoculture










Tchang, 14635 msg, 46 ans. Erce Pres Liffre (FR-35).
 Citer Alerter [697908]
Wynot
02-11-2020 à 23h50
Voilà Remonte aile Delta

Anonyme, 21 msg, (FR-74).
 Citer Alerter [697920]
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02-11-2020 à 23h50
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Jppompier
03-11-2020 à 06h25
Candas,
Mon but est de faire une tondeuse à gazon avec un hoverboard, carte mère hoverboard hackée avec hoverboard-firmware-hack-FOC. Un arduino gèrerait la position de la tondeuse par filoguidage + GPS + boussole.. et enverrait à la carte mère de l’hoverboard les ordres speed et steer.

Si j’ai bien compris, on peut connecter un arduino à la carte mère hoverboard via USART3 (Serial on Right Sensor cable).
En décommentant dans platformio.ini les lignes
;default_envs = VARIANT_ADC ; Variant for control via ADC input
;default_envs = VARIANT_USART ; Variant for Serial control via USART3 input

en décommentant dans config.h les lignes :
// #define CONTROL_SERIAL_USART3
// #define FEEDBACK_SERIAL_USART3
// #define DEBUG_SERIAL_USART3

Dans le sketch hoverserial.ino. je vois que l’on peut imposer : Command.steer , Command.speed
et récupérer ces infos Feedback.cmd1, cmd2, speedR, SpeedL,batVoltage …etc

Ca me conviendrait, mais est ce bien cela qu'il faut comprendre ?

Par contre, je n’ai pas compris le rôle de l’afficheur LCD connecté en I2C, avec les fichiers PCF8574.. ? Est ce que ça gère un afficheur LCD ? et qu’est ce que ca affiche ?
Merci
JPPompier




Anonyme, 32 msg, (FR-13).
 Citer Alerter [697925]
Candas
03-11-2020 à 11h35
Non il ne faut sélectionner qu'une seule variante.
Tu n'as besoin que de la variante usart.

Par defaut tu pourras controler et recevoir un retour d'information sur le cable de droite (USART3).
DEBUG_SERIAL_USART3 c'est pour avoir un retour d'information ASCII que tu peux lire sur un moniteur série, il ne faut pas l'utiliser en même temps que FEEDBACK_SERIAL_USART3.


Je n'ai jamais utilisé le firmware avec un écran LCD, il me semble qu'il n'est pris en charge que par la variante TRANSPOTTER.



Anonyme, 20 msg, (FR-68).
 Citer Alerter [697939]
Wynot
03-11-2020 à 21h46
Bonsoir,

y a-t-il des changements dans les puces reprogrammable ? ou la STM32F103 reste-t-elle la seule à faire l’affaire ?
Je pourrais avoir celle-ci: GD32F103

Anonyme, 21 msg, (FR-74).
 Citer Alerter [697974]
Candas
03-11-2020 à 21h58
Il n'y a pas de soucis avec cette puce.
Il faut surtout faire attention à la carte.

Ça c'est pas bon par exemple:
a.aliexpress.com

Anonyme, 20 msg, (FR-68).
 Citer Alerter [697975]
Wynot
04-11-2020 à 17h31
OK Merci, est ce que ça veut dire que cette carte est reprogrammable ?

Anonyme, 21 msg, (FR-74).
 Citer Alerter [698010]
Wynot
04-11-2020 à 17h35
Si je ne mets pas la photo ça pas va le faire

Anonyme, 21 msg, (FR-74).
 Citer Alerter [698012]

Message modifié le 2020-11-04 17:52:53 par Wynot.
Candas
04-11-2020 à 18h35
Oui c'est bon tu peux la programmer

Anonyme, 20 msg, (FR-68).
 Citer Alerter [698015]
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04-11-2020 à 18h35
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Wynot
04-11-2020 à 19h59
Merci
A quoi on voit que la carte est reprogrammable ? Pas simplement à la courleur de la carte ?

Anonyme, 21 msg, (FR-74).
 Citer Alerter [698025]

Message modifié le 2020-11-04 20:06:25 par Wynot.
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