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540 messages.      49 50 51 52 53 54 - Construisons un wattmètre à afficheur [10516]
Superjc
30-06-2020 à 12h06
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Si output est un float
Faire par exemple un truc comme ça..

float x = 2.9;
int y = round(x);


Christophe, 3189 msg, 59 ans. Guyancourt (FR-78). [mon blog] 36V 250W VTT bafang swxk 185R MetV and BBS01 Cycloboost
 Citer Alerter [684363]
Jacques74
30-06-2020 à 12h44
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je converti déjà en integer pour la sortie, mais ça accélère rien du tout (les décimales sont toujours utilisée en amont par le PID).
Je vais essayer d’arrondir pour voir ...

Anonyme, 18028 msg, (FR).
 Citer Alerter [684366]

Message modifié le 2020-06-30 12:45:39 par Jacques74.
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30-06-2020 à 12h44
Réparer et entretenir son vélo soi-meme
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Superjc
30-06-2020 à 12h51
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Pour aller plus vite il faut mettre un carburateur double corps dans ton wattmètre
randomnerdtutorials.com


Christophe, 3189 msg, 59 ans. Guyancourt (FR-78). [mon blog] 36V 250W VTT bafang swxk 185R MetV and BBS01 Cycloboost
 Citer Alerter [684368]
Jacques74
30-06-2020 à 13h24
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Bon, j'ai arrondi l'output PWM et surtout augmenté un peu le Ki (PID reacts to error over time , Integral)
La consigne est atteinte un peu plus rapidement (moins de 20s pour être parfaitement stable).
C'est pas du tout évident à affiner, mais je vais bien réussir à trouver le bon tuning au final

Anonyme, 18028 msg, (FR).
 Citer Alerter [684372]

Message modifié le 2020-06-30 13:50:08 par Jacques74.
Jacques74
30-06-2020 à 13h29
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Je vais aussi essayer l'exemple PID Adaptive Tuning pour voir

Autrement, dans ma doc INAxx j'ai aussi des exemple de travail en arrière plan sur le deuxième core de l'ESP32

Anonyme, 18028 msg, (FR).
 Citer Alerter [684374]
Superjc
30-06-2020 à 13h31
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Christophe, 3189 msg, 59 ans. Guyancourt (FR-78). [mon blog] 36V 250W VTT bafang swxk 185R MetV and BBS01 Cycloboost
 Citer Alerter [684375]
Jacques74
30-06-2020 à 13h52
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Cool

Bon quand je vois ma courbe mA je suis pas trop mal, faudrait juste un peu accélérer ...

Anonyme, 18028 msg, (FR).
 Citer Alerter [684378]
Superjc
01-07-2020 à 11h20
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Moi c’est instantané avec les pulses ON/OFF
L’astuce est de neutraliser les calculs régulation intensité juste avant la commande OFF
Au moment de la reprise on repart avec les calculs d’avant coupure
Sur le graphe ci-joint c’est des coupures de 6 secondes toutes les 2 minutes




Christophe, 3189 msg, 59 ans. Guyancourt (FR-78). [mon blog] 36V 250W VTT bafang swxk 185R MetV and BBS01 Cycloboost
 Citer Alerter [684469]
Jacques74
01-07-2020 à 16h27
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Pas encore augmenté ton intensité ?
Parce qu'1.7A sur un VAE c'est vraiment rikiki et pas très réaliste pour la plupart

Autrement, oui c'est beaucoup plus rapide après un Off et un forçage des valeurs de reprise, évidemment.

Anonyme, 18028 msg, (FR).
 Citer Alerter [684512]
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01-07-2020 à 16h27
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Jacques74
01-07-2020 à 19h21
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Bon, encore quelques petits réglages mais ça fonctionne super bien !
- ici en forçant l'output au départ et avec un tuning adaptatif (2 série de paramètre)
C'est vraiment super ce PID

Anonyme, 18028 msg, (FR).
Alerter [684531]
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