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40 messages.   1 2 3 4   - Un contrôleur moteur français, ça vous dit ? [28019]
Lapau
14-10-2020 à 21h27
Bonsoir,

je sais que ce n'est pas un forum dédié à la conception électronique, mais comme j'ai lu ici même certains messages assez techniques je tente ma chance.
Un électronicien serait-il intéressé par la conception d'un contrôleur moteur pour VAE ?

En effet, je compte me monter un vélotaf électrique et je bute sur le choix de ce dernier; entre les chinoiseries à la fiabilité douteuse, les contrôleurs "4000W" sur ES trop chers et non finalisés, et les VESC (et clones) non étanches, non orienté VAE et inutilisables sereinemennt en 13S, rien ne me convient.
Il y a bien les Base/Phase-runner de Grin, mais je les trouve chers et non ouverts.

D'où l'idée de concevoir mon propre contrôleur, en plus du challenge, de la possibilité de le diagnostiquer/réparer; sans oublier le facteur fun.
Malheureusement, bien qu'ayant l'expérience pour développer le firmware (le logiciel embarqué), mon niveau en électronique est trop limité pour concevoir une carte électronique de puissance fiable et performante.

Les principaux points du cahier des charges du système sont les suivants:
- utilisable en 13S (pack 48V)
- asservissement par capteur de couple et de cadence
- supportant 20A continu au niveau des phases moteur
- s'interface avec les écrans chinois type XH-18 ou SW102 (qui seront reprogrammés)
- étanche
- le plus petit possible pour se caser dans un support batterie

Le but n'est pas de fabriquer un cyclomoteur électrique, mais bien un VAE, avec une vitesse max de l'ordre de 35-40 km/h, histoire d'avoir les performances d'un cycliste professionnel mais sans la sueur ; un petit stromer en quelques sortes.

Côté composants électroniques critiques, voici ce que j'ai selectionné pour l'instant:
- driver de MOSFET TI DRV8353, afin de pouvoir encaisser les 13S (contrairement à bon nombre de VESC)
- capteur de courant via TI INA240, pour mesurer le courant au niveau des phases moteur et non au bas de l'inverseur; plus performant
- MCU TI F280049C, afin de profiter du système Instaspin, plus performant et plus simple à appréhender que le code de VESC

Reste les MOSFETs, mais j'avoue ne pas m'y retrouver dans la jungle de l'offre.

Si je me suis limité aux composants Texas Instruments c'est que je trouve leur support assez réactif et efficace.
Des design de référence existent pour le driver de MOSFET ainsi que les capteurs de courant, mais aucun n'intégre les deux en même temps, il faudra donc mixer tout ça.

J'ai commencé à me faire la main sur Instaspin avec un 28069M et un moteur industriel et vais bientôt commandé une carte 280049C + une EVM de puissance.

J'oubliais, le tout sera open source.

Alors, ça interesse quelqu'un ?

Anonyme, 21 msg, (FR).
 Citer Alerter [696343]
Peter
14-10-2020 à 21h33
Acceder au profil du membre
Tu comptes nous refaire un Nucular 6F version Francophone quoi !
Super ! il y a du boulot, la route risque d'être longue et sinueuse.

Peter, 7392 msg, 42 ans. (FR-77). [mon blog]
 Citer Alerter [696344]
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14-10-2020 à 21h33
Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt

Lapau
14-10-2020 à 21h43
J'avoue que je l'avais raté celui-là.
Malheureusement pas open-source donc je ne peux pas y intégrer ce que je veux (que je présenterai plus tard).
Le mode avec capteur de couple au pédalier fonctionne bien ?

Anonyme, 21 msg, (FR).
 Citer Alerter [696345]
Peter
14-10-2020 à 21h58
Acceder au profil du membre
Non pas open source, je n'utilise pas ce contrôleur pour un vélo j'ai un 12F pour un scooter et un 24F pour une voiturette.
Il utilise aussi Texas instruments et des Mosfets To220 100v 120A 2,8mOhms.
En voilà un exemple mais je ne sais pas si ce sont celles-ci.
www.mouser.fr %3D%3D
Maiis il faut chercher dans le sujet sur ES pour trouver la référence. Je pense que c'est ce qu'il te faut.
Peut-être Speedsterharry pourra nous aider, je crois qu'il a fait cette recherche il y a peu de temps.

Peter, 7392 msg, 42 ans. (FR-77). [mon blog]
 Citer Alerter [696348]

Message modifié le 2020-10-14 22:04:50 par Peter.
Lapau
14-10-2020 à 22h42
Le problème des boitiers To220 c'est l'encombrement.
On doit pouvoir utiliser des non traversants si on dissipe par le boitier en tirant 20A.

Tu as un post qui parle de ton scooter ? J'avoue que ça me tente bien après le VAE ...

Anonyme, 21 msg, (FR).
 Citer Alerter [696351]

Message modifié le 2020-10-14 22:44:03 par Lapau.
Lapau
14-10-2020 à 22h55
Je viens de regarder quelques vidéos du Nucular, c'est sympa, je reconnais bien les paramètres d'auto configuration d'instaspin, mais l'écran de contrôle c'est juste pas possible, un VAE doit pour moi être le plus discret possible, pas ressembler à une moto, et comme c'est une pièce maitresse du système on ne peut pas le changer.

Anonyme, 21 msg, (FR).
 Citer Alerter [696352]
Peter
14-10-2020 à 23h37
Acceder au profil du membre
Oui il faut s'inspirer du petit écran qu'a Jacques74 sur son vélo.
C'est très petit et en couleur.
Suivi batterie Panasonic NCR18650PF 13s6p (48V) après 5 ans et plus ...
Pour mon scooter j'ai fais un sujet ici :
E-scooter DIY Qs 120 70H

Je pense que Jacques74, Superjc, Silicium81et aussi Complite120 t'apporteront de précieux conseils.
Voici un sujet que tu connais peut-être déjà :
Realisation de BMS evolutif a microprocesseurs

Peter, 7392 msg, 42 ans. (FR-77). [mon blog]
 Citer Alerter [696354]

Message modifié le 2020-10-15 06:59:48 par Peter.
Lapau
15-10-2020 à 08h49
Refaire un "tableau de bord" va prendre du temps et être couteux, ne serait-ce que pour la partie mécanique/plastique. Je préfère modifier un produit existant.



Le XH-18 et SW-102 ont la taille idéale et sont peu couteux.

Anonyme, 21 msg, (FR).
 Citer Alerter [696361]
Peter
15-10-2020 à 09h20
Acceder au profil du membre
Oui le petit sw102 est sympathique.

Peter, 7392 msg, 42 ans. (FR-77). [mon blog]
 Citer Alerter [696364]
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15-10-2020 à 09h20
Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt
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Mister-t
18-10-2020 à 11h23
Beau Projet !

Anonyme, 16 msg, (FR-94).
 Citer Alerter [696632]
40 messages.   1 2 3 4   - Un contrôleur moteur français, ça vous dit ?. [28019]
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