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987 messages.      93 94 95 96 97 98 99   - Hacking hoverboard [24851]
Mister-t
14-08-2020 à 13h00
Bonjour à tous
nouveau sur se forum je tenais à vous remercier tous pour toutes les infos que vous partagez avec une mention spéciale pour le Docteur Tchang dont le niveau de maitrise est sans pareil.

Anonyme, 4 msg, (FR-94).
 Citer Alerter [689391]
Tchang
14-08-2020 à 23h05
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Salut
Merci . C est juste un passé temps que je réalise.
Donc pourquoi pas le partager

Tchang, 14513 msg, 46 ans. Erce Pres Liffre (FR-35).
 Citer Alerter [689451]
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14-08-2020 à 23h05

Fatal error: Call to undefined function LectureSQL() in /home/cyclurba/public_html/cyclurba.fr/pub/banniere.php on line 13

Jppompier
16-10-2020 à 05h33
Tchang
Apres avoir hacké le firmware du STM32 de la carte mère de l'hoverboard, tu as fait 3 démonstrations sur l'utilisation avec
- une radiocommande PWM (comment hacker une carte mère de hoverboard part1)
- une radiocommande PPM (hacking carte mère hoverboard en PPM part 2)
- un potentiomètre accélérateur. (teste hack hoverboard / poigneé de gaz)

Dans les 3 cas, le branchement sur la prise des capteurs d'origine est identique : 3 fils masse,5V,signal.
MAIS EST CE LE PROGRAMME EST IDENTIQUE OU BIEN TU L'AS MODIFIé à chaque fois et notamment pour le potentiomètre ?

Ce programme est bien celui indiqué dans la première partie : Programme de Benjaf puis extraction programme Hover.
Merci pour ta réponse et bravo pour ce que tu fais.
JPP

Anonyme, 21 msg, (FR-13).
 Citer Alerter [696464]
Tchang
16-10-2020 à 07h26
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Salut
Oui on faut un programme différents à chaque utilisation...

Il y a une page sur le tuto ou je donne les lien vers les programmes à télécharger ici....

Je ne sais plus a quel page

Tchang, 14513 msg, 46 ans. Erce Pres Liffre (FR-35).
 Citer Alerter [696470]
Tchang
16-10-2020 à 07h27
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Page 93

Tchang, 14513 msg, 46 ans. Erce Pres Liffre (FR-35).
 Citer Alerter [696471]
Mister-t
16-10-2020 à 11h24
Bonjour à tous,
j'ai également entrepris de Hacher un Horveboard mais le système d'origine est vraiment très éloigné de la fonction que je dois obtenir
donc je suis en train de développer une carte qui va prendre la place du système de contrôle.
elle va assumer les fonctions de production de signaux asservi à un capteur de position de bonne résolution.
En pratique j'ai besoin d'obtenir une rotation du rotor très douce et très circulaire donc mes signaux de pilotages sont découper en 360° par cycles je pense que ça va être trop mais c'est toujours plus simple de redescendre en résolution.
Le capteur est un encodeur incrémental CUI AMT102-V, j'ai également prévu une mesure de courant de phase sur chaque phase avec un asservissement direct.
comme ça les sinus seront propre au découpage près.
la valeur du couple est réglable très précisément par une variation continu de la valeur ce qui peut me permettre d’inclure un asservissement de couple produit via un capteur de force ou de couple direct produit par le rotor.
lorsque tout ça sera au point (électronique et programme), c'est pas demain la veille, bref, j'irai probablement jusqu'à copier la parti puissance pour ne plus avoir à connecter ma carte sur la carte de l'hoverboard (indépendance totale).
Ma carte est routée je suis en attente des composants histoire de vérifier si les empreintes de composant sont correctes ensuite je lance la production du circuit chez nos camarades d’extrême orient.
Je vous tiens au jus si cela vous intéresse.

Anonyme, 4 msg, (FR-94).
 Citer Alerter [696490]
Jppompier
16-10-2020 à 13h21
C'est mieux qu'un contrôleur sinus que tu veux faire..!!!! C'est un contrôleur FOC
Tu vas mesurer le courant sur chacune des phases et régler les signaux pour avoir le maximum de couplecomme font les régulateurs FOC ? Chapeau.
JPP

Anonyme, 21 msg, (FR-13).
 Citer Alerter [696501]
Tchang
16-10-2020 à 21h26
Acceder au profil du membre
Je pense que tu vas te prendre la tête car les contro VESC lr fait déjà et y a plein de réglages et de paramètres à volonté....

Tchang, 14513 msg, 46 ans. Erce Pres Liffre (FR-35).
 Citer Alerter [696533]
Peter
18-10-2020 à 07h12
Acceder au profil du membre
Beau projet, je ne crache pas sur une petite production Made in France.
Rendez vous dans dix ans !
À moins que nos amis d'extrême Orient te piquent les schémas avant que tu es totalement fini la mise au point.
Tu devrais unir tes efforts a ceux de Lapau.
Un contrôleur moteur français, ça vous dit ?

Peter, 7341 msg, 42 ans. (FR-77). [mon blog]
 Citer Alerter [696612]

Message modifié le 2020-10-18 07:14:21 par Peter.
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18-10-2020 à 07h12

Fatal error: Call to undefined function LectureSQL() in /home/cyclurba/public_html/cyclurba.fr/pub/banniere.php on line 13
Mister-t
18-10-2020 à 11h19
Merci pour les infos concernant Lapau je vais aller voir

Oui je vais me prendre la tête c'est certain,
les contros FOC sont excellent mais pas assez souple pour l'utilisation que je dois en faire.

Le schéma n'a rien d’exceptionnel je l'ai juste adapté un peu, l'extrême Orient est très très loin, peut de chance qu'ils s'intéresse à mon bricolage.

dans dix ans peut être pas je vais essayer de faire tourner cette année quand même
je vous dirais tout ça
Bon dimanche

Anonyme, 4 msg, (FR-94).
 Citer Alerter [696630]
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