Jppompier
21-11-2020 à 07h08
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Candas,
Est ce que tu sais si il existe un firmware pour hacker un hoverboard en mode sinus.
Ce mode sinus permet d’avoir une vitesse très lente, voir nulle, tout en maintenant le couple. C'est un mode qui utilise des VPWM. (Space Vector Wave) et fait pour les gimbal .
J'avais fait cela sur un petit moteur brushless en suivant ce site:
www.berryjam.eu
et aussi
www.youtube.com
Merci
Anonyme, 36 msg, (FR-13). |
Candas
21-11-2020 à 10h36
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Bonjour Jppompier,
Il y a un mode sinusoidal dans le firmware FOC(#define CTRL_TYP_SEL SIN_CTRL), mais je ne pense pas qu'il aide pour le couple à vitesse lente. Vous pouvez essayer.
D'ailleurs, c'est le mode qui permet d'aller le plus vite, le mode FOC est limité à cause des parasites lors des mesures du current des phases à grande vitesse.
Si quelqu'un veut les paramètres pour aller très vite, je peux vous les donner, mais ca fait peur...
Juste au passage, ma première vrai contribution au firmware FOC a été validé, elle apporte les améliorations suivantes:
- la calibration automatique fonctionne maintenant avec toutes les variantes sauf HOVERBOARD et TRANSPOTTER. Elle ne fonctionnait qu'avec la variante ADC et HOVERCAR avant. Elle permet d'identifier la position minimum, centrale, et maximum de votre entrée. Elle détecte aussi le type d'entrée (joystick ou gache/pédale par exemple).
- le paramètre DEADBAND qui permet de définir une zone morte pour un joystick est aussi utilisable pour toutes les variantes sauf HOVERBOARD et TRANSPOTTER. Une valeur de 100 est définie par défaut pour les variantes PPM/PWM dans le fichier config.h mais vous pouvez surement réduire cette valeur, surtout si vous utiliser la calibration automatique qui va bien centrer votre joystick.
- Les variantes PPM/PWM/IBUS utilisent le cable de droite maintenant (le plus court). C'est pour réduire les interférences en PWM mais surtout en PPM car le cable est plus court. Si vous voulez utiliser le cable de gauche, vous pouvez toujours changer dans les réglages.
J'ai ajouté des informations dans le wiki:
github.com
C'est en anglais mais avec google translate ca ne doit pas être un problème
Anonyme, 29 msg, (FR-68). |
publicité
21-11-2020 à 10h36
| Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt
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Wynot
22-11-2020 à 22h31
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Bonsoir à tous,
J'ai recu l'OVB que j'ai commandé sur LBC. La batterie est HS (11V) mais j'ai pu bricoler quelque chose pour remplacer et vérifier que l'engin fonctionne encore et c'est le cas.
J'ai démonte les différentes pièces et ai soudé le cable sur la sortie du régulateur de tension pour avoir le 5V et ai soudé (enfin j'ai essayé) les 4pins sur la carte pour la programmation de la puce qui est une STM...
Anonyme, 36 msg, (FR-74). |
Wynot
22-11-2020 à 22h34
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Sur l'avant de la carte ... il restait de l'étain sur les pins c'est pour ça que je n'arrive pas à insérer totalement les "broches"
Anonyme, 36 msg, (FR-74). |
Wynot
22-11-2020 à 22h36
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A l'arrière. Je ne suis pas convaincu que les soudures soient comme elles devraient être.
Pour ce qui est du fil 5v. A mon avis c'est bon car j'ai vérifié la tension et mon voltmètre m'indique 5,7V environ.
Anonyme, 36 msg, (FR-74). Message modifié le 2020-11-22 22:40:18 par Wynot. |
Wynot
22-11-2020 à 22h45
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J'ai suivi le tuto de Tchang.
Téléchargement du logiciel et installation
Carte éteint, je branche les cables sur la clef et la carte
je branche la clef puis allume la carte. La led proche des cables capteur hall D clignotte 8x
Quand je cherche à connecter le logiciel ça affiche un message d'erreur.
Anonyme, 36 msg, (FR-74). |
Wynot
22-11-2020 à 22h48
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J'ai essayé toutes les suggestions du logiciel, mais rien ne fait.
Lorsque je débranche la clef usb de l'ordi, la LED ne clignotte plus. Les cables qui relient la clef USB aux pins sont à priori bien cablé. J'ai vérifié plusieur fois. Le 3,3V pas branché !
Vous avez des conseils ?
D'avance merci
Anonyme, 36 msg, (FR-74). |
Candas
23-11-2020 à 11h29
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La carte est bien entrain de biper ?
Il faut bien qu'elle soit allumée
Parfois il faut rester appuyé sur le bouton pour la forcer a rester allumée
Tu peux aussi mettre le firmware du stlink à jour dans le menu STLINK au cas ou
Anonyme, 29 msg, (FR-68). |
Wynot
26-11-2020 à 19h57
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Oui la carte est allumée ça ne fait aucun doute. Je m'attendais à ce que l'on me dise que les soudures étaient mal faites ... ce qui est surement le cas. j'ai retravaillé dessus. Je vais refaire un essai et verrai pour la mise à jour. Je ne pense pas que ça vienne de l'allumage.
Merci
Anonyme, 36 msg, (FR-74). Message modifié le 2020-11-26 20:28:49 par Wynot. |
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26-11-2020 à 19h57
| Creation du fichier https://cyclurba.fr/fichier/pub_log.txt
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Wynot
26-11-2020 à 20h40
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Hello,
 
Ca a marché !!!
Améliorer les soudures a peut-être eu un effet, mais je me suis rendu compte que j'avais mal branché les fils sur ma clef. Il y a 2 niveaux sur la clef.
Le premier coup j'ai branché les pins de la première série 
et forcément il n'y avait aucune chance que cela fonctionne. 
Reste plus qu'à cabler tout ça et faire le test.
Un grand merci à tous ceux qui ont contribué à rendre accessibles ces manip à tout un chacun
Anonyme, 36 msg, (FR-74). |
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